无人机/机器人/车载微惯导模块

格纳微科技针对无人机AGV机器人等应用自主研发的航姿参考系统(AHRS,Attitude and Heading Reference System)产品,包含基于MEMS的陀螺仪、加速度计和磁力计,可提供高精度的航向、横滚、俯仰角度数据以及角速度、加速度、磁罗盘等原始数据,智能识别和滤除外部磁场干扰,通过扩展卡尔曼滤波,在静态或动态条件下均可提供精确的姿态数据,具有良好的动态响应特性、方向保持能力、抗磁扰能力,可广泛应用于机动车辆与无人机、仓储物流与机器人、工业设备、舰船、摄像与天线云台、虚拟现实、室内定位等领域。

                                                  数据观测平台



                            可观测SurPass系列航姿参考系统/惯导模组产品的航向、俯仰、横滚等角度数据和角速度、加速度、磁罗盘等原始数据。





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