AGV/机器人室内定位系统

格纳微科技AGV/机器人定位系统采用“微惯导+超宽带(UWB)”定位技术,通过在AGV、机器人上配置自主研发的车载定位模块(包含微惯导模块和UWB定位标签),在空间布设极少量的UWB定位基站,实现AGV、机器人的实时、连续、精确定位,总体定位精度可达0.1~0.2米。

车载定位模块布设简单,体积小、重量轻、功耗低、精度高,惯导可实现自主、连续定位。UWB基站稀疏部署、独立工作、无需同步,利用UWB信息校正惯导累积误差,可抑制AGV、机器人打滑等影响。 系统灵活性、自主性、环境适应性好,抗多径、遮挡等干扰,融合定位效果较好,是一种面向AGV、机器人、割草机、轮式车辆等领域的高性价比、高稳定性的定位解决方案。


功能特点


车载定位模块布设简单,体积小、重量轻、功耗低、精度高,惯导可实现自主、连续定位


利用UWB信息校正惯导累积误差,可抑制AGV、机器人打滑等影响


UWB基站稀疏部署、独立工作、无需同步,抗多径、遮挡等干扰,只需布设极少量UWB基站即可实现全覆盖和高精度定位,部署、维护、迁移简便


系统灵活性、自主性、环境适应性好,融合定位稳健、实时、连续、精确,覆盖范围没有限制



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