航姿参考系统
● 内置高性能MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计,可输出高精度的航向、横滚、俯仰角度数据以及三维旋转角速度和三维线性加速度数据;
● 内置传感器自学习校正算法,对陀螺仪零偏实时动态估计并补偿;
● 磁力计在线补偿算法,动态识别并屏蔽外部磁场干扰;
● 广泛应用于自动驾驶、辅助驾驶、工业设备和车辆、军用无人机、舰船、摄像与天线云台、天线稳定系统、AGV、室内定位、扫地机器人、割草机等领域。
尺寸: 25x 25x 11mm
姿态精度:0.1°(RMS)
陀螺量程:±100~2000°/s(可配置)
加计量程:±2~16g(可配置)
航向精度:0.3°(RMS)
刷新率: 100Hz
陀螺零偏稳定性:10°/h(国军标10s)
加计零偏稳定性 :0.25mg
微惯性测量单元
● 内置高性能三轴陀螺仪和三轴加速度计,具有极高的陀螺和加速度零偏稳定性,输出高精度角速度和加速度数据;
● 动态性能出色,非常适合从静态到高速运动的高精度测量,且具有极高的可靠性;
● 抗振、抗高过载,广泛应用于自动驾驶、辅助驾驶、工业机器人、精密农业机械、军用无人机、雷达/红外天线稳定系统、弹体飞行控制、动中通等领域;