消防员自组网搜救定位系统

    消防、灾害事故救援等应急任务中，大型建筑物、地下空间等“室内”场景通常来不及或环境不允许布置外部定位基站等设备，在北斗、GPS等卫星导航技术无法满足定位需求的情况下，WiFi、超宽带（UWB）、蓝牙等主流室内定位技术对外部条件或环境过度依赖，定位便捷性较差,微惯导自主定位技术几乎成了解决应急救援室内定位的唯一选择。

消防员自组网搜救定位系统设备一体箱

系统组成

●    指控平板（含指控软件，标配1台）
●    差分基站（标配1台）
●    指控多合一终端（标配1台）
●    通信中继终端（标配3台）
●    单兵多合一终端（标配4台）
●    单兵鞋垫式定位模块（标配4个）

系统功能

●    单兵端兼具卫星导航（支持RTK）、微惯导定位功能，室内外定位自动切换，无需人工干预，满足多分队、多方向任务需求；SOS报警时可进行声光报警、执行搜救任务时可图形化显示队员间相对距离、高度、方向等信息；
●    指控端可实时显示单兵三维位置（水平轨迹、楼层信息）及状态（站立卧倒姿态）等信息，可向单兵下达搜救、撤退等指令；
●    系统可运用自组网通信技术实现数据传输和语音对讲。

●     工作时间：≥6h；
●     部署时间：≤1min；
●     单兵端负载总重量：≤500g；
●     室外定位精度：≤1m；
●     惯导（室内）定位精度：水平≤3‰，高度≤4%，适应≤18km/h的走路、小跑、跳跃、倒退、侧移等步态；

●     无线测距精度：≤3m；
●     SOS一键报警：支持；
●     静止检测报警：支持；
●     自组网单跳传输距离：≥2km（城市通视）；
●     自组网语音/数据多跳：≤8跳。