微惯性导航系统（Micro-INS，Micro-Inertial-Navigation System）简称“微惯导”，是一种基于微机电系统（MEMS，Micro-Electro-Mechanical System）传感器技术的微型惯性导航系统。微惯导系统主要包括陀螺仪、加速度计、微处理器，根据实际需求还可增加磁力计、气压计等MEMS器件。格纳微科技立足以低成本的通用MEMS器件为基础，通过载体运动模式学习、滤波算法设计、硬件和结构设计等，达到高精度室内自主定位的目标。

• 不依赖任何导航卫星、无线基站以及指纹数据库
• 适应走路、跑步、侧移、后退、跳跃等各种步态
• 3‰定位精度，行走1公里误差小于3米

在定位核心板的基础上增加了PCB底板、电池、蓝牙模块、外壳等，可通过蓝牙快速的同手持终端APP进行连接，呈现轨迹，方便客户进行测试和演示，使用时通过绑带将模块固定在鞋背上

功能与外置式定位模块相同，是目前在消防、军警领域应用比较成熟的形态，可根据用户需求进行开关机方式、充电方式、外壳材质、Logo等的定制开发